Le système de communication FlexRay est l’un des plus rapides et robustes disponibles aujourd’hui dans l’industrie automobile. Il se distingue par sa tolérance aux pannes et son comportement déterministe, garantissant une transmission fiable et sans interférences des messages, contrairement à d’autres systèmes comme le CAN bus.

Qu’est-ce que le FlexRay et pourquoi est-il important ?

Le FlexRay est un protocole de communication de haute performance utilisé principalement dans les véhicules modernes pour gérer les échanges entre les différents calculateurs (ECU) des systèmes de sécurité et de conduite autonome. Contrairement au bus CAN, qui priorise les messages via un processus d’arbitrage, le FlexRay organise les communications par des segments de temps prédéfinis.

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Différence entre le bus CAN et FlexRay

Le bus CAN est basé sur un arbitrage bit à bit non destructif où le message prioritaire est sélectionné. Cependant, cette méthode peut entraîner des retards pour les messages moins prioritaires. Le FlexRay, quant à lui, évite ce problème en répartissant le temps de communication de manière déterminée. Chaque ECU reçoit un créneau horaire spécifique pour envoyer ses messages, ce qui permet d’éviter les conflits entre les transmissions.

Fonctionnement de la communication FlexRay : statique et dynamique

Le FlexRay combine deux méthodes d’accès aux données : les segments statiques et dynamiques.

Segment statique : chaque calculateur a un créneau horaire prédéterminé pour transmettre ses données. Si le calculateur n’a rien à envoyer, il envoie une trame vide pour signaler que la communication est fonctionnelle.

Segment dynamique : ici, l’accès multiple est contrôlé via une séquence d’adresses prédéfinies (FrameID). Ce système permet une utilisation plus efficace de la bande passante en ne transmettant des données que lorsque c’est nécessaire.

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Application du FlexRay sur un BMW 318d F30

Prenons l’exemple d’un BMW 318d F30. Le réseau FlexRay-0 est analysé via les bus BP0 et BM0, connectés à l’unité de contrôle DSC (Dynamic Stability Control). Ce test permet de vérifier l’intégrité du réseau FlexRay.

Test de résistance du réseau FlexRay

Pour se faire, après avoir déconnecté la batterie et l’unité de contrôle DSC, on mesure la résistance sur les broches 10 et 22 du calculateur. La mesure obtenue doit être de 97 Ω sans l’ECU connecté et de 48,5 Ω une fois l’ECU reconnecté. Ces valeurs confirment que le réseau FlexRay fonctionne correctement.

Pourquoi le FlexRay est essentiel pour les véhicules modernes ?

Avec l’émergence des véhicules autonomes et des systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS), la fiabilité des communications entre les différents systèmes du véhicule est cruciale. Le FlexRay permet une communication ultra-rapide et fiable, essentielle pour des fonctions comme le freinage automatique ou le maintien de la trajectoire.

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Conclusion

Le système FlexRay est une avancée majeure dans le secteur automobile, offrant une communication robuste et fiable pour les véhicules modernes. Pour en savoir plus sur le diagnostic et les systèmes de communication automobile, DAF Conseil propose plusieurs formations en ligne adaptées aux professionnels.

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